Файл конфигурации с именем ansible.cfg лежит в директории пользования и задает параметры ансибла для пользователя. Для подробных разъяснений требуется смотреть документацию.
```
[defaults]
inventory = /home/ubadmin/ansible/inventory.ini
ansible_ssh_private_key_file = /home/ubadmin/.ssh/id_ed25519
ansible_user = ubadmin
roles_path = /home/ubadmin/ansible/roles
allow_world_readable_tmpfiles = false
remote_tmp = /tmp/${USER}/ansible
host_key_checking = False
timeout = 60
deprecation_warnings = False
display_skipped_hosts = False
[ssh_connection]
pipelining = True
ansible_connection=paramiko
[persistent_connection]
retries = 3
connect_timeout = 60
command_timeout = 30
```

https://docs.ansible.com/ansible/latest/reference_appendices/config.html